Pristup do site za firewallem

[marian]

Dobry den, 
mam pocitac s neverejnou ip adresou za firewallem,ke kteremu nemam pristup 
(ISP),a potreboval bych k nemu (svemu pc) mit pristup z internetu (alespon 
jeden port).V siti internet mam k dispozici jiny linuxovy server s verejnou 
ip adresou,na kterem si mohu spustit cokoliv.Existuje nejaka moznost,jak to 
vyresit?Neco jako "zpetny shell"?:) Je mozne realizovat to pres nejaky tunel 
kdyz "vidim" do internetu ale internet "nevidi" me? 
Marian Plic