domena misto IP adresy

[bambas]

Zdravicko,
mam jeden server na verejne IP. Rad bych tam zprovoznil postu (www a
nejake sluzby tam bezi). Pokud se chci prohlasit napriklad na pres ssh,
musim zadat:
ssh user:heslo na IPadresa. Pokud so chci prohlidnout www stranky, musim
zadat http://IPadresa. Rad bych, abych misto IP adresy mohl zadat
nejakouo domenu,  napriklad http://mojecrm.domena.cz

Jde to udelat bez registrace domeny? Nahodit vlastni DNS server, abych v
pripade posty nemusel zasilat postu na uzivatel na IPadresa? Jak toto
udelat? mame zaregistrovanou jednu domena, jako firmu. Takl aby to mohlo
fungovat treba jako neco.firma.cz.

Jsem z toho celej jalovej, tak prosim ne zas tak strucne, popripade
odkazy na vhodne clanky ci tutorialy, aby byl postup zrejmy :)

diky moc

bambas