Nevite nekdo jak donutit (pri grabovani) cd-rom prepnout na nizsi rychlost (jadro 2.0.x)? Samotne ziskavani dat lze provadet pres ioctl( , CDROMREADAUDIO, ), ale kdyz jsem probiral hlavickove soubory k jadru, informace o nastaveni otacek se mi nepodarilo najit.