Linux a ridici system CNC stroju

[bravenec na optimit.cz]

O primem rizeni vyrobni linky Linuxem jsem kdysi cetl clanek v 
Linux Journal. Prosel jsem hromadku casopisu, ale nenasel jsem
to. Zkusim lovit aspon z pameti: Linux se jim osvedcil. Bylo
tam i porovnani s nejakym RT unixem, nevim uz, jestli mel
Linux Linux odezvy delsi nebo kratsi, nejake mereni tam bylo.

Delal jsem na Linuxu jednu aplikaci, dosti narocnou na rychlost
odezvy (pozadovana odezva rekneme do 3 milisekund). V pohode to
utahla 386. Musel jsem pro tuto odezvu udelat par opatreni - 
postarat se o HDD (zakazat preruseni, nebo povolit? uz nevim),
necist nic v adresari /proc (v dobe cteni je zakazane preruseni
a 386 nestihala), poskytnout systemu dost pameti, aby neswapoval
a pak to slo. Pocitac byl pripojeny na sit, s tim nebyl problem.
Jednou ci dvakrat za den se prihodilo, ze to pocitac nestihnul
a utekl mu nejaky interrupt - odezva nebyla do 3, ale rekneme
do 6 ms.

Petr Bravenec