Linux a ridici system CNC stroju

[Radovan Garabik]

ALMARA s.r.o. <almara na almara.cz> wrote:
 : Od: Radovan Garabik <garabik na atlas02.dnp.fmph.uniba.sk>
 :>
 :>no napad je to pekny, len sa treba v tom vyznat...
 :>zalezi od toho ako rychlo to musi reagovat a ako presne to spolupracuje s
 :>hardwareom. linux nie je real time operacny system (ale RTlinux ano)


 : Je treba v pravidelnych intervalech (ktery lze nastavit v rozsahu 2ms az 2s
 : (bezne 100ms)) obsluhovat preruseni od elektroniky, odchytavat stisk
 : nekterych klaves na klavesnici a komunikovat s elektronikou pomoci portu.

no neviem ci na to aby sa dalo obsluhoat prerusenie nie je potrebne si 
napisat driver do kernelu... to uz zacina byt netrivialne


 :>kernel, bud svgalib alebo s 2.2 kernelom framebuffer (VGA16), (g)libc a
 : nieco
 :>na kontrolu filesystemu. Pripadne glibc netreba ak bude vsetko linkovane
 :>staticky. A je dobre mat shell (napriklad sash). A par suborov v /dev (da
 : sa
 :>pouzit devfs). Naprogramovat nieco graficke pre framebuffer nemusi byt
 :>tazke, je to len ine ako pre dos.


 : Kde mam hledat informace o programovani grafiky promoci framebufferu?


/usr/src/linux/Documentation/fb

-- 
 -----------------------------------------------------------
| Radovan Garabik http://melkor.dnp.fmph.uniba.sk/~garabik/ |
| __..--^^^--..__         garabik @ fmph.uniba.sk           |
 -----------------------------------------------------------
Antivirus alert: file .signature infected by signature virus.
Hi! I'm a signature virus! Copy me into your signature file to help me spread!