Rizeni procesu v realnem case

[Antonin Mohaupt]

Zdravim vsechny vespolek.
Rad bych poprosil o nazory a pokud mozno i vlastni zkusenosti na nasledujici
tema:
Rizeni viceosoveho stroje vcetne vizualizace jeho prace, pristup k datum po
siti, nejaka vlastni inteligence a ...
Stavajici reseni je na dvou strojich, jeden s dosem a jeden s WIN
/vizualizace ;-)/,
spojených RS232. Je k dispozici pouze castecna dokumentace a jinak je to
bida.
Rad bych to cele ridil z Linuxu a na jednom stroji.
Koukal jsem na Real time scheduler /MontaVista/ , RT linux,
KURT, na linuxdevices ap., ale je toho trochu moc na testovani, proto prosim
o pomoc.
Predpokladam to cele udelat komplet znovu vcetne low lev. HW. Bylo by dobre
k tomu
mit i nejake nastroje pro programovani tehle veci.
                        Diky za info        Tonda