COMEDI

[Branislav Zigmund]

Aby som nebol neslusny, tak odpoviem na vase otazky.



> 
> Branislav Zigmund wrote:
> > 
> > Som len taky Linuxovy zaciatocnik nemoholi
> > by ste mi poradit ako
> > to mam skombinovat?
> > 
> > Ppppprosim :-)))
> > Stiahol som zo stranky, kt. ste uviedli
> > linux_2.4.0.tar.gz a
> > RTAI_2.4.19.tgz, teraz ho mam rozbalit do
> > adresara s arch
> > (/usr/src/linux_2.4.0) a postupovat podla
> > HOW TO, Predpokladajme,
> > ze sa mi to podarilo (teda aspon dufam, ze
> > sa mi to podari) a co
> > potom?????
> 
> Zhruba (jak jsem rikal, RTAI nepouzivam):
> Nekam rozbalit cisty kernel z kernel.org, asi
> volit 2.4.20 nebo
> i 2.4.18 jak je puvodne v RH7.3.
> V RTAI archivu v adresari patches je patch na
> jedntoliva podporovana
> jadra, doporucuji volit typ patche rthal5g.
> Ten aplikovat.
> Pak jadro prelozit, prvne si ho
> nakonfigurovat a zapnout v nem
> podporu pro RTAI (CONFIG_RTHAL).
> Nainstalovat.
> Pak je nutno prelozit si podpurne veci z
> RTAI, takze v jeho zdrojacich
> make menuconfig; make; make install; make
> dev.
> A pak se jiz mozno vrhnout na testovani
> prikladu v examples. :-)
> 
> Apropo, v plne distribuci (rtai-24.1.11.tgz)
> je primo v rootu
> soubor README.INSTALL. I s nevelkou znalosti
> anglictiny se to da
> dle toho ozivit.
> 
> Pokud to pojede a o real time nic nevite tak
> doporucuji si najit
> rtHOWTO.pdf (Real-Time and Embedded Guide) od
> Herman Bruyninckx,
> je to takovy nastin do problematiky.
> A na webu RTAI je ke stazeni dokumentace v
> PDF (rtai_man.pdf
> a rtai_prog_guide.pdf).
> 
> Branislav Zigmund wrote:
> > Ja potrobejum riadit spinanie aktivneho
> > filtra, kt je osadeni IGBT
> > tranzistormi. tak potrebujem privadzat
> > impulzy dost presne
> > (cca.50 - 100kHz), lebo ak nepridu spravne
> > tak to ten filter asi
> > neprezije :-)))   Tak asi sa mam dat do
> > studia RTAI
> 
> A k tomu chcete pouzit nejakou normalni
> digital out kartu, kde chcete
> softwarove ridit primo stav vystupu?
> 
> Nebo chcete pouzit nejakou kartu s PWM
> vystupy nebo neco podbneho?

V tom filtry uz je blok s PWM (je to riadna Vykonna PECKA)


> V prvnim pripade se s tim filtrem rozlucte.
> :-)

to radsej nie, je to dost drahe :-)))

> Protoze 100 kHz je 10 us, a to je na
> periodicke spousteni ulohy 
> v RT prostredi dlouhodobe nesplnitelne
> (linux, intel architektura).
> Jedine by ta aplikace bezela natvrdo ve
> smycce a nepustit procesor
> a ani obsluhu IRQ pro dalsi ulohy (pak ale
> ani zadny OS 
> nepotrebujete :).
> Protoze i prosty prikaz v login.c
> printf("login: "); dokaze zpusobit
> prodlevu vetsi nez je tech 10 us. :-(
> Ono uz jen vlastni nastaveni hodnoty pomoci
> I/O instrukce na port
> muze dle ne/schopnosti dane PCI karty zabrat
> 1-3 us, cimz je dana
> hranicni rychlost (karty s memory I/O jsou
> obvykle rychlejsi).
> 
> Pri pouziti nejake inteligentni karty s
> generatory pulzu to udelat
> pujde, je jen otazka, od ceho se vytvari
> pozadavek na aktualni
> hodnotu na vystupu, pri pouziti takoveto
> karty tam bude vetsi
> dopravni zpozdeni nez v prvnim pripade. Dalsi
> minus je, ze
> v teto chvili neni v comedi podpora pro
> casovace prilis rozsirena,
> pouzitelne jsou nektere National Instruments
> karty, u nich je
> jakasi podpora pro jejich citace na slusne
> urovni. Existuje
> i driver pro specialni PWM kartu od
> Advantechu (asi 20 hodin stary,
> kolega zrovna testuje kolik chyb jsem v nem
> udelal:), ale ta je
> pomala, konci na hranici 100 us.
> Pripadne pouzit normalni bafrovany ditilni
> vystupy nebo analogy,
> to je celkem podporovano, je jen otazka opet
> toho zpozdeni.
> 
> Majkl
> 
> -------------------------------------

brano


-- 
Ziskejte kvalitu, kterou si zasluhujete. Za minimalni mesicni
poplatek vam nabizime Antivir, Antispam nebo dalsi kapacitu pro
vas Mailbox. Vice na: http://sluzby.volny.cz/product/postpaid/